激光跟蹤即采用激光視覺(jué)傳感器超前焊槍進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)預(yù)先標(biāo)定好的激光視覺(jué)傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計(jì)算出傳感器測(cè)量點(diǎn)的位置坐標(biāo)，在焊接過(guò)程中，將機(jī)器人的示教位置和傳感器的檢測(cè)位置進(jìn)行比對(duì)，并計(jì)算出相應(yīng)點(diǎn)的位置偏差，當(dāng)滯后于激光線(xiàn)的焊槍抵達(dá)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位置時(shí)，將偏差補(bǔ)償?shù)疆?dāng)前的焊接軌跡上，實(shí)現(xiàn)修正焊接軌跡的目的。